طراحي و ساخت ربات هشت درجه آزادي توان بخشي پا

يكي از مسائل مهم و حائز اهميت در اتومبيل كه در طي دوران پژوهش و تحقيقات بسيار زياد روي آن انجام شده و تا حدودي نيز موفق بوده قضيه كاهش مصرف سوخت در موتورهاي احتراق داخلي است شايد مي توان گفت پيشرفت هايي كاهش كه درضمينه كاهش مصرف سوخت (افزايش راندمان) در موتورهاي احتراق داخلي انجام شده متوقف شده و ديگر جاي پيشرفت ندارد و از راه هاي ديگر براي رسيدن به اين هدف استفاده مي شود از جمله كارهايي كه براي برآورده شدن اين هدف صورت مي پذيرد ساخت اتومبيل هاي برقي و اتومبيل هاي هيبريدي است كه روز به روز در حال پيشرفت و تكامل است ولي اين دو نوع اتومبيل ها نيز داراي معايب و نواقصي است كه كمتر از آن ها استقبال مي شود . از معايب اين اتومبيل ها به شرح زير است : اتومبيل برقي : وزن بالاي باطري ها – قيمت بالاي باطري ها – مدت زمان طولاني براي شارژ كامل باطري – شعاع حركتي پايين اتومبيل – عمر محدود باطري اتومبيل هيبريدي : وزن زياد اتومبيل – پيچيدگي هاي فني به دليل برخورداري از دو منبع تغذيه نيرو – سيستم هاي كنترلي پيچيده و گران قيمت – قيمت بيشتر اتومبيل نسبت به انواع معمولي . حال روشي پيشنهاد شده كه هم هدف اصلي يعني كاهش مصرف سوخت را ميسر مي كند و هم معايب اتومبيل هاي برقي و هيبريدي را ندارد . خلاصه اي از عملكرد اين روشي بدين شرح است كه : كليه وسايل جانبي : پمپ آب ، پمپ روغن ، پمپ هيدروليك فرمان و كمپرسور كولر بار آن ها از روي موتور اتومبيل برداشته مي شود و از بدنه موتور و درون موتور اتومبيل جدا مي شود و براي حركت آن ها از يك موتور الكتريكي استفاده مي شود و موتور استارت و دينام (ژنراتور) به طور كامل حذف مي گردد در اين حالت ساختمان موتور اتومبيل كاملا ساده مي شود حال موتور اتومبيل با اين ساختار به ترتيبي عمل مي كند كه فقط در زماني كه به نيروي آن نياز است يعني فقط براي به حركت درآوردن اتومبيل از آن استفاده مي شود و سوخت مصرف مي كند . در توصيف نامه اختراع شرح كامل سسيستم همراه با جزئيات و مزاياي آن بيان شده است .

همانطور كه گفتيم با پيشرفت علوم و تكنولوژي در عرصه موتورهاي القايي سه فاز با مجموعه اي از مشخصات بسيار عالي (راندمان 95% ، گشتاور راه اندازي و ماكزيمم بالا ، استهلاك بسيار كم و عمر طولاني، نياز به مراقبت و نگهداري كم، سر و صدا و لرزش پايين ، سادگي ساختمان، حجم كوچك نسبت به توان توليدي) كه با چنين ويژگي هاي مثبت استفاده از چنين موتورهايي روز به روز افزايش مي يابد. با توليد وسايلي موتوري در خانه ها و كسب و كارهاي كوچك نياز به يك موتور با مشخصات خوب در چنين مكان هايي اهميت يافت. از طرفي به دليل محدوديت فاز و نبود ولتاژ سه فاز در چنين مكان هايي موتورهاي تكفاز القايي در انواع متفاوت به بازار آمد (فاز شكسته، با خازن راه انداز ، با خازن دائمي، دو خازني، قطب چاكدار).

بهبود بدنه و متحرک سازی ماشین روغنکاری الکترو استاتیک

در اين نوآوري، ايجاد و توسعه ي نرم افزار IDAMP (تحليل ديناميكي اندركنش خاك-سازه با استفاده از PML) مد نظر قرار گرفته است. در نرم افزار ياد شده، ميرايي تشعشعي در روش اجزاء محدود به كمك لايه هاي كاملاً تطبيق يافته، شبيه سازي و از آن براي تحليل اندركنش خاك-سازه استفاده شده است. به منظور انجام تحليل ديناميكي در حوزه زمان، برنامه به زبان برنامه نويسي C نوشته شده كه در آن مدلسازي و تحليل انواع هندسه، لايه بندي و بارگذاري ديناميكي لرزه اي با مدل رفتاري الاستيك خطي ميسر مي باشد. نقطه عطف اين برنامه، پياده سازي PML مي باشد كه مي تواند به طور صحيح به شبيه سازي ميرايي تشعشعي در روش اجزاء محدود بپردازد. به منظور صحت سنجي، عملكرد تحليل ديناميكي برنامه با حل مثال هاي مختلف، بررسي شده كه پاسخ ها با نظريات موجود با ادبيات فني همخواني مناسبي نشان مي دهد. مكانيزم ابداعي براي حل مسئله اندركنش خاك-سازه به روش مستقيم يعني انتشار امواج در محدوده پي و سازه، طرحي نوين را براي تحليل هاي لرزه اي فراهم مي آورد؛ ضمن اينكه، شبيه سازي ميرايي تشعشعي با استفاده از لايه كاملاً تطبيق يافته سبب تدقيق پاسخ ها و كاهش حجم محاسبات شده است. IDAMP به صورت سامانه تحت وب در تارنماي پژوهشگاه بين المللي زلزله-شناسي و مهندسي زلزله به آدرس http://www.iiees.ac.ir/fa/ بارگذاري شده است